| 1 | 机器人控制系统及机器人控制方法 | 机器人按照通行区分依次通过至目的地的航点；通过相机拍摄自主移动机器人所移动的环境；及根据相机的拍摄结果，变更通行区分。在路径规划、航点设定或区域设定中，可以使用通过有监督学习等机器学习生成的AI模型。 | 丰田自动车株式会社 |
| 2 | 机器人控制系统以及机器人控制方法 | 涉及的路径点的位置有所不同的机器人控制系统对多个种类的自主移动机器人进行控制，也可以使用由示教学习等机器学习所生成的AI模型。 | 丰田自动车株式会社 |
| 3 | 聊天机器人程序的存储介质和聊天机器人装置 | 打开聊天机器人会话，用户经由用户终端输入的提问信息由查询处理部进行分析，分类为多个提问类别中的任一个。 | 本田技研工业株式会社 |
| 4 | 机器人 | 提供能够有效利用第二臂内的空间来收容电子基板的机器人。 | 精工爱普生株式会社 |
| 5 | 挂丝机器人及纺丝牵引设备 | 提供能够提高挂丝的效率的挂丝机器人及纺丝牵引设备。。 | 日本TMT机械株式会社 |
| 6 | 显示方法以及机器人系统 | 能够容易地掌握各端口的功能的显示方法以及机器人系统。 | 精工爱普生株式会社 |
| 7 | 通过扩散模型和子任务分割的机器人操纵技能学习 | 可应用于有挑战性的操纵任务的用于机器人技能学习的方法和系统。扩散模型神经网络用于控制机器人。 | 发那科株式会社 |
| 8 | 机器人的控制方法、程序产品以及机器人系统 | 提供机器人的控制方法、程序产品以及机器人系统，能够根据针对每个使用者不同的机器人的作业空间，将机器人及作业空间的热传递模型化。 | 精工爱普生株式会社 |
| 9 | 用于稳健机器人装配技能的学习视觉力伺服 | 用于使用视觉‑力伺服控制进行机器人技能学习的系统。 | 发那科株式会社 |
| 10 | 聊天机器人程序的存储介质、聊天机器人装置以及聊天机器人系统 | 计算机可读存储介质，其存储有聊天机器人程序，聊天机器人程序使计算机执行以下处理：从用户操作的用户终端接收查询，该查询请求回答在用户指定的维度对用户经由用户终端输入的多个产品之间或服务之间进行比较得出的结果。 | 本田技研工业株式会社 |
| 11 | 机器人系统、控制装置、机器人以及控制方法 | 针对任务执行机器人的指令信息的任务执行机器人指令信息，学习部收集从任务执行机器人指令信息生成部输出的状态信息和/或操作信息作为重新学习用数据，使用重新学习用数据进行学习，进行针对已学习模型的重新学习。 | 株式会社日立制作所 |
| 12 | 机器人系统 | 提供能在变更机器人的动作时无需进行复杂的事先准备而有效地避免人与机器人的接触的机器人系统。机械臂位置的图形的距离是否为阈值以下，在为阈值以下的情况下，使机器人的动作停止。 | 株式会社不二越 |
| 13 | 机器人、机器人控制方法以及存储介质 | 该机器人具备螺纹紧固手、安装有螺纹紧固手的螺纹紧固臂、位置调整手、安装有位置调整手的位置调整臂、测定部和控制部。同时利用螺纹紧固手在螺纹紧固位置处对一个螺纹部件进行螺纹紧固。 | 川崎重工业株式会社 |
| 14 | 框架结构及工业用机器人 | 提供一种框架结构及工业用机器人，即使框架大型化而框架的尺寸精度降低，也能够抑制第一导轨与第二导轨的相对位置精度的降低。 | 尼得科仪器株式会社 |
| 15 | 机器人 | 种能够将工件载置于适当的位置的技术。控制部通过使可动臂动作来使把持部和拍摄部移动到工件的附近，将利用把持部把持着的工件载置于所识别的载置部。 | 爱三工业株式会社 |
| 16 | 控制方法以及机器人系统 | 提供控制方法以及机器人系统，能够高效地进行高质量的印刷。与所述对象物的曲率的变化率小的部分相比，提高所述变化率大的部分的所述机械臂的响应性。 | 精工爱普生株式会社 |
| 17 | 机器人的控制方法及控制装置 | 当机器人连续执行移动动作时，不受加速度等的限制而缩短一系列移动动作整体所需的时间。 | 尼得科仪器株式会社 |
| 18 | 垂直多关节机器人 | 提供一种能够提高动作性能的垂直多关节机器人。 | 精工爱普生株式会社 |
| 19 | 机器人系统的控制方法及机器人系统 | 提供一种机器人系统的控制方法及机器人系统，能够简便地校正角度检测器，并且以高精度进行反馈控制 | 精工爱普生株式会社 |
| 20 | 机器人以及机器人制造方法 | 机器人具备：机器人臂、成为机器人臂的关节的驱动源的马达、供马达固定的固定部件、固定螺钉、以及辅助固定螺钉。 | 川崎重工业株式会社 |
| 21 | 具有辅助计量位置确定系统的机器人系统 | 所述机器人包含可移动臂配置及运动控制系统，所述运动控制系统被配置成以机器人准确度（即，基于所述机器人中所包含的传感器）控制末端工具位置。 | 株式会社三丰 |
| 22 | 机器人手及机器人手的控制方法 | 本发明提高对象物与插入对象物的孔的姿势不同的情况下的插入成功率。 | 丰田自动车株式会社 |
| 23 | 垂直多关节机器人及机器人系统 | 垂直多关节机器人及机器人系统，能够提高检测精度。 | 精工爱普生株式会社 |
| 24 | 协作机器人系统 | 提供一种将协作机器人高精度地定位于规定场所的技术。协作机器人系统具有协作机器人，该协作机器人在移动台上搭载有作业机器人，该协作机器人能够与使用者一起移动到规定场所。 | 爱三工业株式会社 |
| 25 | 机器人控制装置及控制方法 | 机器人控制装置及控制方法，能够提高驱动时的安全性。 | 精工爱普生株式会社 |
| 26 | 机器人系统 | 提供机器人系统。如作业者的想象那样简单地使机器人动作。 | 株式会社达谊恒 |
| 27 | 马达、具备马达的机器人 | 目的之一在于提供一种在抑制性能下降的同时有利于低成本化的马达。 | 住友重机械工业株式会社 |
| 28 | 搬运机器人 | 搬运机器人，即使在进行重物的搬运的情况下也能够抑制机器人的大型化并抑制传递部的变形。 | 株式会社安川电机 |
| 29 | 机器人控制系统 | 能够减轻作业者的负担。能够减轻作业者的示教时的负担，并且能够使用感测示教点使机器人更高精度地动作。 | 株式会社达谊恒 |
| 30 | 真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人 | 真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人。 | 纳博特斯克有限公司 |
| 31 | 机器人以及机器人控制方法 | 能够抑制轴的振动。机器人，具有：机械臂；轴，相对于机械臂沿中心轴直线运动；手部，安装于轴；第一惯性传感器，测量轴的沿中心轴方向的惯性；第二惯性传感器，测量轴的与中心轴正交方向上的惯性；第一驱动部，使轴沿中心轴移动；以及控制部，控制第一驱动部的驱动。 | 精工爱普生株式会社 |
| 32 | 机器人系统以及机器人的控制方法 | 能够提高轴的绕第三轴线的位置精度。一种机器人系统，通过第一校正驱动信号使第三驱动部工作。 | 精工爱普生株式会社 |
| 33 | 机器人系统 | 提供能够有效地抑制机械臂的振动的机器人系统。通过将检测部的输出值视为噪声成分而生成的校正驱动信号使驱动部运行。 | 精工爱普生株式会社 |
| 34 | 机器人系统及机器人的控制方法 | 提供能够进行高精度的振动控制的机器人系统及机器人的控制方法。 | 精工爱普生株式会社 |
| 35 | 搬送机器人 | 可在不使从盒中取出的工件翻转的情况下将其载置在载台的搬送机器人。 | 尼得科仪器株式会社 |
| 36 | 机器人控制装置以及等离子体切割方法 | 提供能将割炬的前端与工件面的距离保持为恒定且适当地在工件的切割位置进行切割的机器人控制装置以及等离子体切割方法。 | 株式会社达谊恒 |
| 37 | 垂直多关节机器人及垂直多关节机器人的组装方法 | 提供能够提高动作性能的垂直多关节机器人及垂直多关节机器人的组装方法。 | 精工爱普生株式会社 |
| 38 | 电子设备、非接触充电系统和宠物机器人 | 该电子设备具备：受电线圈单元，其用于非接触充电；线圈支架，其保持受电线圈单元；以及壳体，其收纳受电线圈单元和线圈支架。 | 卡西欧计算机株式会社 |
| 39 | 机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品 | 机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品。 | 卡西欧计算机株式会社 |
| 40 | 机器人以及机器人的制造方法 | 提供机器人以及机器人的制造方法，能提升外装部向主体部的组装效率。 | 卡西欧计算机株式会社 |
| 41 | 机器人远程操作系统、机器人远程操作方法及存储介质 | 提供能够通过简单的操作来指示分身机器人的移动或旋转的机器人远程操作系统、机器人远程操作方法及存储介质。 | 本田技研工业株式会社 |
| 42 | 机械手装置和机器人 | 机器人具备用于把持作为搬运对象的工件的机器人机械手。 | DMG森精機株式会社 |
| 43 | 机器人和机器人系统 | 一种机器人和机器人系统，它们能够在抑制室的大型化的同时提高朝向工件的接近性。 | 株式会社安川电机 |
| 44 | 机器人系统 | 提供能够顺畅地实施针对工件的一系列作业的技术。 | 爱三工业株式会社 |
| 45 | 自主搬运机器人的异常检测系统 | 能够抑制由自主搬运机器人进行的移载失败的自主搬运机器人的异常检测系统。 | 丰田自动车株式会社 |
| 46 | 机器人、学习数据收集装置、学习数据收集方法以及计算机程序产品 | 涉及机器人、学习数据收集装置、学习数据收集方法以及计算机程序产品。机器人能收集用于根据语音识别发声者的学习数据。 | 卡西欧计算机株式会社 |
| 47 | 填充方法、非暂时性存储介质以及机器人系统 | 机器人具有机械臂以及分配器，该分配器设置于机械臂的前端部，喷出如未固化的粘合剂那样的粘性液状的喷出物。通过期望地变更机械臂的姿态，将分配器的喷出口在预定的轨迹中移动，并在该移动中连续地喷出喷出物。 | 精工爱普生株式会社 |
| 48 | 控制装置以及机器人系统 | 能够有效灵活利用再生电力，能够迅速地进行控制装置的工作的停止，并且能够谋求小型化。 | 精工爱普生株式会社 |
| 49 | 信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法 | 能够解析产生故障时的机器人的运转信息，并确定故障的原因、程度等。 | 精工爱普生株式会社 |
| 50 | 信息处理方法、机器人系统、信息处理装置、产品制造方法、计算机程序产品和记录介质 | 关于这种机器人的技术，研究了如下的模拟技术，利用该模拟技术，可以在虚拟空间而不是真实的空间中预先研究和测试机器人的操作 | 佳能株式会社 |
| 51 | 自动充电机器人以及充电系统 | 提供能够抑制充电电缆会发生钩挂而臂机构的动作停止的自动充电机器人以及充电系统。 | 丰田自动车株式会社 |
| 52 | 自动充电机器人 | 能够以简单的结构使车辆的充电盖开闭的自动充电机器人。在臂机构设置有能够按压车辆的充电盖的棒状部件。 | 丰田自动车株式会社 |
| 53 | 自动充电机器人和充电系统 | 能够抑制充电线缆与车辆接触的自动充电机器人和充电系统。 | 丰田自动车株式会社 |
| 54 | 具有传递结构的机器人系统 | 所述机器人系统被配置成确定将每个物体投掷或释放到所述集装箱中以实现更高的包装效率的方法。 | 牧今科技 |
| 55 | 焊接系统、焊接机器人控制动作的生成装置、焊接机器人的控制动作生成方法以及计算机程序产品 | 焊接机器人控制动作的生成装置、焊接机器人的控制动作生成方法以及计算机程序产品。 | 松下知识产权经营株式会社 |
| 56 | 机器人系统的控制方法 | 能够精度良好地预测机器人的电源接通时的温度。 | 精工爱普生株式会社 |
| 57 | SCARA机器人以及机器人系统 | 本申请提供SCARA机器人以及机器人系统，其可靠性高。对加速度以及角速度中的至少一方进行检测。 | 精工爱普生株式会社 |
| 58 | 机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品 | 提供机器人控制装置、机器人以及计算机程序产品。 | 卡西欧计算机株式会社 |
